表1 编码器基本性能参数
| 角分辨率 | 15~17bit |
| 最大静态误差 | ±0.015° |
| 重复误差 | ±2 LSB |
| 最大运行速度 | 4000rpm |
| 测量范围 | 单圈 |
| 旋转方向 | 默认顺时针递增(可调) |
表2 机械尺寸及安装
| 外径\内径\厚度 | 15.4\1.8\21mm |
| 法兰 | 通孔 ø15.4mm |
| 轴 | 通孔 ø1.8mm |
| 转子惯量 | 0.028kg·mm² |
| 重量（约） | 11g |
| 转子和定子材料及耐燃等级 | 铝、FR-4 |
表3 电气及接口
| 供电电压 | 5V |
| 电流 | <50mA |
| 电气接口 | RS-422屏蔽电缆 |
| 输出协议 | SSi、BiSS-C、RS-422串口 |
表4 环境适应性
| EMC | IEC61000-6-2、IEC61000-6-4 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 储藏温度 | -50℃~+100℃ |
| 相对湿度 | 0~99% |
| 冲击 | 100g/11ms |
| 振动 | 20g（10~2000Hz） |
| 防护最高等级 | IP67 |
