表1 编码器基本性能参数
| 角分辨率 | 18~20bit |
| 最大静态误差 | ±0.01° |
| 重复误差 | ±2 LSB |
| 最大运行速度 | 6000rpm |
| 测量范围 | 单圈 |
| 旋转方向 | 默认顺时针递增(可调) |
表2 机械尺寸及安装
| 外径\内径\厚度 | 85\45\3.6mm |
| 允许安装偏心度 | ±0.1mm |
| 定转子安装间隙 | 0.8±0.2mm |
| 转子惯量 | 3.4/6.33kg·mm² |
| 重量（约） | 30g |
| 转子和定子材料耐燃等级 | FR-4 |
表3 电气及接口
| 供电电压 | 5V |
| 电流 | <80mA |
| 输出协议 | SSI、BiSS-C、RS-422、RS-485 |
表4 环境适应性
| EMC | IEC61000-6-2、IEC61000-6-4 |
| 工作温度 | -30℃~+100℃ |
| 相对湿度 | 0~99% |
| 冲击 | 100g/11ms |
| 振动 | 20g（10~2000Hz） |
| 防护最高等级 | IP40 |
